亲子鉴定是通过对亲属之间的DNA基因进行分析，确定他们之间的亲缘关系的一种技术。根据不同的取样方式和检测方法，亲子鉴定可以分为以下几种类型：

口腔拭子亲子鉴定：采集口腔内粘膜细胞的拭子作为样本进行检测。常用于亲子关系的鉴定，如父母子女、兄弟姐妹等。

血液亲子鉴定：采集血液作为样本进行检测。常用于亲子关系的鉴定，如父母子女、兄弟姐妹等。

羊水穿刺亲子鉴定：采集羊水作为样本进行检测。常用于孕期亲子关系的鉴定，如胎儿和父母之间的亲子关系等。

脐带血亲子鉴定：采集新生儿脐带血作为样本进行检测。常用于新生儿和父母之间的亲子关系的鉴定。

孕期无创亲子鉴定：采集孕妇血液作为样本进行检测，通过分析孕妇血液中的游离DNA来确定胎儿和可能的生物父亲之间的基因关系。该方法具有操作简便、安全性高、准确性高等优点。 

需要注意，不同类型的亲子鉴定适用于不同的情况和目的，应根据具体情况选择合适的亲子鉴定方式。同时，在进行亲子鉴定之前，应选择正规的医疗机构进行，遵循相关规范和注意事项，以确保的准确性和可靠性。